四月的清水河畔
春风和煦、阳光明媚
4月21日
在一片葱绿的银杏大道
电子科大首届
“创意信息·新工科教育课外创新实践学生成果展”
正如火如荼地开展
展览期间，校长曾勇、副校长杨晓波、校党委副书记申小蓉，以及各单位负责人纷纷来到现场，在各展位前与同学们互动交流。
个课外实践创新作品
65篇学术论文研究成果
34项重点学科竞赛作品
纷纷亮相
电子设计、机器人、光电设计、智能汽车等
四个竞赛展区及iArt特展区
成为当天校园内的绝对焦点
吸引了众多师生的目光
同学们纷纷来到现场
与这些出自身边同龄人之手的
课外科创作品来一次近距离亲密接触
跑、跳、爬坡、还会与观众互动拜年……穿红色喜庆衣服的一只机器狗正活泼地腾挪筋骨，其可爱的造型、灵活的互动，引来观众阵阵喝彩。
“龙生九子，五名为狻猊，它的名字就是狻猊的谐音，‘蒜泥’！”来自机电学院的柴小龙一边遥控机器狗、一边向围观的同学们介绍“蒜泥”的“超能力”。
“‘蒜泥’依靠搭载的高算力机载计算单元和陀螺仪，通过状态估计和浮动基逆动力学解算，实现机器人穿越复杂地形的功能，解决了力传感器可靠性不高、易损坏等问题，在结构更加简单、成本更加低廉的前提下达到更强的地形感知穿越能力。”柴小龙是第十八届全国大学生机器人大赛Robomaster机甲大师赛团队季军、个人特等奖获得者，谈起“蒜泥”，他如数家珍。
“‘蒜泥’可以爬上连续台阶或斜坡，具备多种步态和摔倒自恢复功能，未来能代替人类完成复杂地形运输、特殊环境科学考察、抢险救灾、消防救助等任务，是机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科技术的融合。目前实验室依托现有四足机器人平台，在陪伴空巢老人、行人跟随、协助运输和复杂地形导航建模等领域展开积极探索，已取得一定成果。”柴小龙表示。
“与机器人队以往准工程化的参赛作品相比，机器狗蒜泥更注重工业实践的应用，队里的同学把普通流程集成到现有的环境，与应用场景结合，用学术领域的知识解决实际工程遇到的问题，以兴趣驱动，达到了更为苛刻的指标要求。”机器人队的教练之一、机电学院何俐萍教授夸赞道，“同学们非常了不起，我们在交流中也常常会相互学习、共同进步。”
实践成果展现场，由航空航天学院陈航天同学设计的解魔方智能机器人展位前，同学们正在咨询他的创作“秘笈”。
原来该机器人在解魔方时，首先通过摄像头采集魔方的色彩状态，再通过算法计算出拧动步骤，最后驱动机械结构完成机械步骤。“整个机器人的核心模块在于机械臂的设计，如何把魔方拿的更稳，转动更快，是我们最为
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